Váš kůnˇ nebo poník ovládá čtyři pohyby-krok,klus,cval a trysk. Jestliže rozumíte chodům koně bude pro vás snazší na něm jezdit. Pzorujte svého koně nebo poníka při pohybu a ověřte si, že dokážete stanovit sled a pohyb jeho nohou. Pomocí tréninku dokáží koně shromáždit (zkrátit) nebo prodloužit své chody, čímž se rozšíří rozsah jejich pohybů.Změna z jednoho chodu do druhého se nazývá přechod. Různá plemena koní mají stejné akce (velikost ohybu kloubů končetin).
Doby v kroku, klusu,cvalu a trysku:
Krok: Čtyřdobý pohyb
Klus:Dvoudobý pohyb
Cval:Třídobý pohyb
Trysk Čtyřdobý pohyb.